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毫米波成像雷达全天候感知道路的场景,包括道路场景、行人在场景中位置、多少人每个人的位置、通过路口汽车的数量没量车的位置速度、检测路口汽车的流量、检测违章、在车路协同中是路面情况感知的理想“眼睛”,比激光雷达探测距离远、能和摄像头一样感知物体但雷达可以恶劣天气下全天候工作。